Remiantis užsienio žiniasklaidos pranešimais, JK Glazgo universiteto tyrimų grupė sukūrė pirmąjį elektroninės odos, galinčios generuoti energiją, prototipą, kuris gali gauti lytėjimo grįžtamąjį ryšį nenaudodamas specialaus jutiklinio jutiklio.
Anksčiau Glazgo universiteto tyrimų grupė IEEE „Transactions on Robotics“ paskelbė mokslinį darbą, kuriame aprašytas lankstus saulės odos dangalas, nenaudojant specialiai sukurtų brangių jutiklių. Kaip jūsų manipuliatorius sąveikauja su kitais objektais?
Pirma, integruokite miniatiūrizuotą saulės elementų masyvą ant lankstaus polimero paviršiaus, kad pasiektumėte dviejų tikslų. Baterija suteikia pakankamai energijos, kad būtų galima valdyti mikropavarą, valdančią manipuliatoriaus veiklą; tuo pačiu metu baterija suteikia unikalų lytėjimo grįžtamąjį ryšį manipuliatoriui, matuojant saulės elemento išėjimo pokyčius.
Kai objektas priartėja prie akumuliatoriaus paviršiaus, paviršių pasiekianti šviesa sumažės, o akumuliatoriaus gaminama energija mažėja, kai šviesa tampa tamsesnė. Galų gale, kai objektas paliečia ir uždengia manipuliatorių, akumuliatoriaus energija nukrenta iki nulio. Ir protingai paaiškindamas kiekvienos baterijos energijos lygį, manipuliatoriaus oda gali aptikti arti esančio objekto formą.
Vaizdo šaltinis: Glazgo universitetas
Be saulės elementų, svarbų vaidmenį atlieka ir infraraudonųjų spindulių šviesos diodai. Šis sprendimas sujungia paprastų šviesos diodų grupę tarp saulės elementų ir skleidžia objektui infraraudonąją šviesą. Matuojant laiką, per kurį šviesa atsispindi nuo objekto, oda gali pajusti atstumą tarp objekto ir manipuliatoriaus.
Suderinus saulės elemento ir infraraudonųjų spindulių šviesos diodų surinktą informaciją, odos procesorius gali nustatyti objekto atstumą, padėtį ir kraštą bei nukopijuoti daugelį susijusių parametrų. Priešingai, naudojant tradicinius metodus, norint išmatuoti šiuos parametrus, reikia daugiau tradicinių jutiklinių jutiklių. Visi aukščiau pateikti duomenys padeda manipuliatoriui suvokti objektus, pvz., Guminius rutulius.
Tyrimo grupės vadovas sakė, kad tai pirmoji pasaulyje' elektroninė oda, galinti generuoti energiją ir suteikti lytėjimo grįžtamąjį ryšį be specialaus jutiklio jutiklio. Oda pati yra energijos šaltinis, galintis valdyti ranką ir prie jos paviršiaus pritvirtintus prietaisus. Be to, akumuliatoriaus generuojama energija gali būti saugoma įrenginyje, pavyzdžiui, lanksčiame superkondensatoriuje, kurį sukūrė tyrėjų grupė, kad būtų galima naudoti su oda, todėl norint dirbti, baterija neturi būti veikiama saulės.
Šis tyrimas reiškia vieną žingsnį arčiau visiškai savarankiškai valdomo protezo įgyvendinimo. Lanksti visiškai autonomiškai valdomo protezo oda pagaminta iš santykinai pigesnių prietaisų. Turėdama integruotas odos jutimo galimybes, oda gali ją atpažinti dar prieš liesdama daiktą.
Remiantis pranešimais, tyrimų grupė taip pat bandė pritaikyti šį manipuliatorių roboto rankai, panašiai kaip robotas automobilių gamybos įmonėje. Pajutus objektą, kurio nenorite liesti, roboto odos jutiklis' sustabdys rankos judesį. Remdamasi tuo, tyrimo grupė mano, kad tikimasi, kad ši technologija ateityje užkirs kelią pramoninėms avarijoms.
